为进一步推进学生的创新意识和创造能力培养，强化学生动手能力和工程实践能力，激励广大学生踊跃参加课外科技活动，有效推动新工科人才培养，根据国家及省有关机器人竞赛的通知和我校学科竞赛的安排，决定举行杭州电子科技大学第三届大学生智能机器人创意竞赛，现将竞赛主题与有关事项通知如下：
一、竞赛组织
竞赛由教务处主办，自动化学院（人工智能学院）承办。
学校成立校大学生智能机器人创意竞赛组委会，负责竞赛的组织领导工作。组委会下设竞赛专家评审组，负责参赛作品的评审、评奖和省赛参赛作品推荐等工作。
二、竞赛主题和内容
（一）主题赛
主题一（创意设计）：家用智能机器人——让生活更美好
服务于未来生活的智能型服务机器人创意设计：适用于千家万户的智能机器人，其用途为家务劳动机器人、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、安全与防护等家用服务智能机器人。本次竞赛的智能机器人限定为人们居家生活（家庭）环境条件下使用，且符合上述用途范围的智能机器人。所有作品必须与本届竞赛的主题和内容相符，与主题及限定范围不符的作品不予评奖。
作品形式：参赛队可以自行选择用文字图片（视频）或实物模型来展示创意设计。评审时按以下类别，分组评审。
1）无实物组：以文字、图片、动画等形式展示作品的创意设计；
2）自制实物模型组：采用自行创意、设计并制作模型（或原理样机）的形式展示作品的创意设计；
3）模块化产品搭建组：采用慧鱼模块、启创远景模块、越疆模块、探索者模块等产品模块搭建作品，表达设计创意。
4）生成式人工智能（AIGC）组：采用生成式人工智能（AIGC）协助完成的作品设计或表达。本组作品要求使用国内的AI工具，协助参赛队进行设计，如生成初步思路、帮助语言表达、查找资料等，但不得将AI生成的内容直接用于设计创作或代替自主思考。
主题二（创意竞技）：——挑战更快
魔方机器人，参照人类魔方竞速规则，设计制作魔方机器人，综合运用机械、电子、信息和自然科学知识，实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。魔方机器人限采用双手臂，手指限采用二指或五指的形式，手腕容许有转动和摆动，手臂为固定。魔方机器人的外廓尺寸要求不超过480mm*480mm*480mm，总重量不超过20kg,摄像头数量不限，允许自行在机器人上增设光源。竞赛采用标准三阶魔方。
主题三：智能机器人对抗赛——挑战更强
分统一部件组和开放部件组。
1)统一部件组：参赛队伍选用统一标准的控制器、传感器、动力模块、供电模块、结构组件等部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人进行比赛，采取小组循环赛、淘汰赛相结合的赛制。根据比赛形式的不同，设置轮式格斗、仿人格斗、视觉对抗、无人机对抗、服务机器人竞技、机器人仿真、创意设计等类别的比赛项目。
2)开放部件组：在对参赛机器人重量、尺寸等限制的条件下，参赛队自行设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人在擂台上自主对抗，采取小组循环赛、淘汰赛相结合的赛制。参赛项目及规则要求，请访问网址“http://www.robo-maker.org/dszq/”了解、咨询。
主题四：具身智能机器人——挑战更多可能
本主题参赛项目及规则要求，请参考省赛官网（http://znjqr.zj.moocollege.com/）相关通知。
主题五：单臂复合机器人应用挑战赛——精益求精
本主题参赛项目及规则要求，请参考省赛官网（http://znjqr.zj.moocollege.com/）相关通知。
（二）专项赛
专项赛一：基于ROS技术应用的机器人挑战赛
1）单臂机器人竞赛组
基于工业机器人在智能制造应用场景中涉及的视觉识别、抓取装配等技术，参照俄罗斯方块游戏的规则，设计基于ROS框架的俄罗斯方块机器人系统，融合机器视觉和人工智能算法，将随机散放的俄罗斯方块装配到托盘中。俄罗斯方块机器人手臂限串联六轴及以上，机器人臂展不超过1000mm，机器人和视觉系统必须在ROS框架下运行。
2）双臂机器人竞赛组
基于双臂机器人在生活和公共服务应用场景中涉及的人机交互、双臂协同等技术，设计基于ROS框架的双臂服务机器人系统，融合语义识别与生成、机器视觉、深度强化学习等算法，通过双臂协作完成端茶倒水、物品取放和人机协同作业等任务。双臂服务机器人手臂限串联六轴及以上，臂展不超过1000mm，机器人和传感系统必须在ROS框架下运行。
专项赛二：足式机器人挑战赛
包含四足机器人组和双足机器人组。又分大型组和小型组，通过对运动部分和感知部分的二次开发，搭载可扩展的传感器，模拟未来生活的四足或双足机器人应用和技术挑战；赛项任务（供参考）包括但不限于越障与避障、竞速、识别、检测与播报、路径规划、踢足球等等。
专项赛三：VEX U智能机器人对抗赛
VEX U是全球规模最大的VEX机器人世界锦标赛的赛项之一。本届VEX U的竞赛主题为“尖峰时刻”，比赛在约3.7x3.7米的正方形场地上进行。两支赛队各控制两台机器人在包含前30秒自动赛时段和后90秒手动控制时段的赛局中竞争。赛局目标是通过将套环放在尖桩上得分，挪动移动桩，在赛局结束时攀爬，以获得比对方联队更高的得分。详细竞赛规则请查阅VEX中文官方论坛：https://www.vexforum.cn/t/topic/14581。
专项赛四：产教融合-舜宇“未来视界”创意赛
面向光电全行业，在核心材料、核心模块、关键器件（新型传感器等）、关键设备以及以光电感知业务为核心围绕智能机器人、XR、智能汽车、医疗健康等新兴行业应用等方面的创新活力强、成长潜力大、市场前景广阔的科技创新作品。
本次竞赛限定为适用上述相关领域或应用场景下的所有创新作品，所有参赛的作品必须与本届竞赛的主题内容相符，与主题限定范围不符的作品不予评奖。
三、竞赛时间、地点
竞赛时间：2025年4月19日。
竞赛地点由教务处协调解决，具体安排将在参赛讨论群中通知。
四、参赛条件与方式
原则上具有我校正式学籍的在校本科生均可自愿报名参加，参赛学生自行组队，鼓励跨学院组队。每支参赛队伍人数遵循各赛项人数限制，主题一、主题二、主题四、主题五每队学生人数1-3人，主题三、专项赛每队学生人数1-4人。请各参赛队务必在4月6日前完成组队报名。报名方式：加入竞赛QQ群(418077196),在线填写参赛报名文档。
参赛学生必须按时参加竞赛，为保证竞赛的顺利进行，竞赛期间允许参赛学生在征得任课教师同意的前提下办理免听课手续。
五、评奖办法
校大学生智能机器人创意竞赛组委会根据专家评审组提交的结果和评奖建议进行评奖。竞赛设特等奖（可缺）、一等奖、二等奖和三等奖，其中特、一等奖5%，二等奖15%，三等奖25%。
教务处、自动化学院（人工智能学院）
2025年3月14日