为进一步推进学生的创新意识和创造能力培养，强化学生动手能力和工程实践能力，激励广大学生踊跃参加课外科技活动，有效推动新工科人才培养，根据国家及省有关机器人竞赛的通知和我校学科竞赛的安排，决定举行杭州电子科技大学第九届大学生机器人竞赛，现将竞赛主题与有关事项通知如下：
一、竞赛组织
竞赛由教务处主办，自动化学院（人工智能学院）承办。
学校将成立校大学生机器人竞赛组委会，负责全校机器人竞赛的组织领导工作；下设竞赛评阅组，负责竞赛结果评阅等工作，并根据评阅结果提出评奖建议，提供给组委会确定最终获奖名单。
二、竞赛主题和内容
主题一：水下机器人挑战赛
制作一台水下机器人，机器人从起点出发，自行规划路径，进行水下目标识别任务，最终到达终点并触壁。
主题二（创意设计）：家用智能机器人——让生活更美好
服务于未来生活的智能型服务机器人创意设计：适用于千家万户的智能机器人，其用途为家务劳动机器人、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、安全与防护等家用服务智能机器人。本次竞赛的智能机器人限定为人们居家生活（家庭）环境条件下使用，且符合上述用途范围的智能机器人。
参赛队可以自行选择用文字图片（视频）或实物模型来展示创意设计。评审时按以下类别，分组评审。
1）无实物组：以文字、图片、动画等形式展示作品的创意设计；现场展示时请提供PPT或模型动画，尽量用效果图、三维动画图等形式直观生动的展示创意。
2）自制实物模型组：自行设计、制作模型（或原理样机）展示作品的创意设计，现场需演示作品或播放实物视频；
3）模块化产品搭建组：采用慧鱼模块、探索者模块、越疆模块、博创尚和模块等产品模块搭建作品，表达设计创意。
主题三：智能机器人对抗赛——挑战更强
分统一部件组及开放部件组两大类别。
1)统一部件组：参赛队伍选用统一标准的控制器、传感器、动力模块、供电模块等部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人进行对抗，依据竞赛内容与评分规定由裁判进行裁决，采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。根据比赛形式的不同，设置轮式格斗、仿人格斗、视觉对抗、无人机对抗等四个类别的比赛项目。
2)开放部件组：在重量限制的范围内，参赛队自主选择购买或自制机器人相关部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人在擂台上自主对抗，采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。
参赛规则相关要求，请访问网站www.robo-maker.org了解咨询。
主题四：四足智能机器人对抗赛
本次大赛采用开源的ROS绝影四足机器人平台，搭载可扩展的传感器，通过对运动部分和感知部分的二次开发，模拟未来生活的四足机器人应用和技术挑战。四足机器人整机重量≤15kg，机器人足端不安装压力传感器，所有电机采用内转子设计，关节模组外径70-76mm。
主题五：魔方机器人——挑战更快
参照人工翻魔方竞速规则，设计制作翻魔方机器人，综合运用机械、电子、信息和自然科学知识，实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。
魔方机器人限采用双手臂，手指限采用二指或五指的形式，手腕容许有转动和摆动，手臂为固定。魔方机器人的外廓尺寸要求不超过480mm*480mm*480mm，总重量不超过20kg,摄像头数量不限，允许自行在机器人上增设光源。竞赛采用标准三阶魔方，竞赛现场由组委会统一提供。
三、竞赛时间、地点
竞赛时间：
主题一：2024年3月18日
其他主题：2024年4月20日
竞赛地点由教务处协调解决，具体安排于在参赛讨论群中通知。
四、参赛条件与方式
原则上具有我校正式学籍的在校本科学生均可自愿报名参加，参赛学生自行组队，鼓励跨学院组队，每支参赛队伍人数遵循赛项规则人数限制。请主题一参赛队务必在3月15日前报名，其他主题各参赛队务必在4月10日前完成组队报名。报名方式：加入竞赛QQ群(418077196),在线填写参赛报名文档。
参赛学生必须按时参加竞赛，为保证竞赛的顺利进行，竞赛期间允许参赛学生在征得任课教师同意的前提下办理免听课手续。
五、评奖办法
校大学生机器人竞赛组委会根据评阅组提交的评阅结果和评奖建议进行评奖。获奖等级分特等奖（可缺）、一等奖、二等奖和三等奖，其中特、一等奖5%，二等奖15%，三等奖25%。
教务处、自动化学院（人工智能学院）
2024年3月1日