关于举办杭州电子科技大学第六届大学生机器人竞赛的通知

发布时间：2021-07-01 阅读次数：1552 作者：系统管理员

为进一步推进学生的创新意识和创造能力培养，强化学生动手能力和工程实践能力，激励广大学生踊跃参加课外科技活动，有效推动新工科人才培养，根据国家及省有关机器人竞赛的通知和我校学科竞赛的安排，决定举行杭州电子科技大学第六届大学生机器人竞赛，现将竞赛有关事项通知如下：

一、竞赛组织

竞赛由教务处主办，自动化学院（人工智能学院）承办。

学校将成立校大学生机器人竞赛组委会，负责全校机器人竞赛的组织领导工作；下设竞赛评阅组，负责竞赛结果评阅等工作，并根据评阅结果提出评奖建议，提供给组委会确定最终获奖名单。

二、竞赛主题和内容

主题一：智能机器人——让生活、学习更精彩（智能机器人创意大赛）

服务于未来生活的智能型服务机器人创意设计：智能机器人的用途可以是家务劳动机器人、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、安全与防护等家用服务智能机器人，也可以是用于社会服务的智能机器人。

作品形式：1）以文字、图片、动画等形式展示作品的创意设计；2）以实物模型、原理样机的形式展示作品的创意设计。根据作品有无实物，选择以下二种形式之一来提交作品：1）设计创意的PDF文档（文字、设计图、效果图或动画）+现场PPT创意展示，2）设计创意的PDF文档+现场原理样机展示。每队限3人参加。确认报名参赛队于比赛前3天将比赛PDF文档发送至比赛报名邮箱。

主题二：创新机器人制作-超市机器人挑战赛

比赛场地模拟了一个超市，A、B、C、D四个货架上各有12个货窗，E区为仓库区，具有四个可放货物的槽。参赛队需要设计并制作一台自主机器人参加比赛。机器人从场地的红色“起点区”出发，在10分钟的比赛时间内，在场上找到“购物清单”中要求的目标货物，送回起点区。比赛规则详见附件2。

主题三：“IRFC”智能机器人格斗大赛

参赛队伍选用统一标准和性能的控制器、传感器、动力模块、供电模块等部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人在擂台上对抗，依据竞赛内容与评分规定由裁判进行裁决，采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。

根据比赛形式不同，设置轮式自主格斗、仿人格斗二个项目组别，具体规则见附件3和附件4，也可参考“IRFC”智能机器人格斗大赛具体规则要求（http://www.robo-maker.org）。

主题四：创意运输对抗赛（仅限2020级学生参加）

制作一台具有自主巡线和遥控功能的机器人参赛，在规定时间内，完成自主巡线、避障(非遥控部分)，识别实物，搬运物块，并把物体放到指定位置。竞赛结果取决于比赛的时间和得分。得分高者获胜，得分一样的队伍巡线耗时少者获胜。比赛规则详见附件5。

主题五：ROBOMASTER2021机甲大师展示赛

设置单项比赛，步兵1v1等。比赛每队5人。

RoboMaster2021机甲大师对抗赛的核心形式是远程操控运行或全自动运行的机器人之间的射击对抗，通过发射弹丸攻击对方机器人、前哨站或基地获取比赛胜利。参赛队伍需自行设计、开发和制作符合规定的多台机器人组成战队出场比赛。机器人设计规则详见附件6。

作品形式：1）以文字、图片等形式展示作品的创意设计；2）以实物模型、原理样机的形式展示作品的创意设计。

三、竞赛时间、地点

竞赛时间：2021年10月16日

竞赛地点由教务处协调解决，具体安排将在参赛讨论群中通知。

四、参赛条件与方式

原则上具有我校正式学籍的在校本科学生均可自愿报名参加，参赛学生自行组队，鼓励跨学院组队，每支参赛队伍人数遵循赛项规则人数限制。请各参赛队务必在10月10日前完成组队报名工作，并将最终的报名表发送到hduautorobot@163.com，邮件标题格式为：校机器人报名+组别+队名+队长名，报名表模板见附件1。也可选择填写届时在参赛讨论群中发布的在线文档，截止日期同样为10月10日。

参赛学生必须按时参加竞赛，为保证竞赛的顺利进行，竞赛期间允许参赛学生在征得任课教师同意的前提下办理免听课手续。

五、评奖办法

校大学生机器人竞赛组委会根据评阅组提交的评阅结果和评奖建议进行评奖。获奖等级分特等奖（可缺）、一等奖、二等奖和三等奖，其中特、一等奖5%，二等奖15%，三等奖25%。

附件1：杭州电子科技大学第六届大学生机器人竞赛报名表.xlsx